如何评估无人机稳定性?

无人机稳定性评估指标

• 稳定性系数 (TS)：TS = N / (N + M)，其中 N 是无人机的自由飞行时间，M 是控制器的控制力。
• 稳定性指数 (ST)：ST = N / (N - M)，其中 N 是无人机的自由飞行时间，M 是控制器的控制力。
• 鲁棒性 (R)：R = N / (N - K)，其中 N 是无人机的自由飞行时间，K 是控制器的控制力。
• 稳定性指数 (F)：F = (N - M) / N，其中 N 是无人机的自由飞行时间，M 是控制器的控制力。

评估方法

• 静态分析：通过计算指标值来评估无人机的稳定性。
• 动态仿真：通过在无人机和控制器的之间模拟飞行来评估无人机的稳定性。
• 实验：通过在无人机上进行实验来评估无人机的稳定性。

评估标准

• 稳定性系数 (TS)：TS 值越接近 1，表示无人机更稳定。
• 稳定性指数 (ST)：ST 值越接近 1，表示无人机更稳定。
• 鲁棒性 (R)：R 值越接近 1，表示无人机更鲁棒。
• 稳定性指数 (F)：F 值越接近 1，表示无人机更稳定。

其他考虑因素

• 无人机的类型
• 无人机的尺寸
• 控制器的性能
• 环境条件