每个主要部件的功能是什么?
机械手
- 确定机械手的方向。
- 识别机械手的触碰位置。
- 控制机械手的移动。
传感器
- 识别机械手的触碰位置。
- 识别机械手的动作。
- 识别环境中的障碍物。
电机
- 控制机械手的移动。
- 驱动机械手的旋转或转动。
驱动器
- 控制电机的工作方式。
- 协调电机和其他机械部件之间的动力。
控制器
- 接收来自传感器的信息。
- 决策机械手的动作。
- 控制机械手的移动、旋转或转动。
机械手
- 确定机械手的方向。
- 识别机械手的触碰位置。
- 控制机械手的移动。
传感器
- 识别机械手的触碰位置。
- 识别机械手的动作。
- 识别环境中的障碍物。
电机
- 控制机械手的移动。
- 驱动机械手的旋转或转动。
驱动器
- 控制电机的工作方式。
- 协调电机和其他机械部件之间的动力。
控制器
- 接收来自传感器的信息。
- 决策机械手的动作。
- 控制机械手的移动、旋转或转动。
