日立120大臂中臂慢是如何控制的?
日立120大臂中臂慢是如何控制的?
日立120大臂中臂慢是由 減速控制 的原理控制的。
減速控制是一種控制系統，用於控制系統的 速度或轉動速率。當系統速度超過目標速度時，控制系統會自動降低系統速度。
在日立120大臂中臂慢中，控制系統會根據以下兩個因素來降低系統速度：
- 目標速度：目標速度是指想要控制的臂的轉動速度。
- 實際速度：實際速度是指目前臂的轉動速度。
當實際速度超過目標速度時，控制系統會計算出所需的減速率。減速率會根據目標速度和實際速度的差值計算出來。
控制系統會根據減速率控制系統的轉動速度，直到實際速度與目標速度相等時停止。
因此，日立120大臂中臂慢的控制系統使用減速控制來降低系統速度，使其可以順利地轉動。
