日立120大臂中臂慢是如何运作的?

日立120大臂中臂慢

日立120大臂中臂慢是一种 串联控制的机械装置。它由 两个驱动臂和 一个控制臂组成。

驱动臂

• 两个 滑轮驱动两个 滑轮驱动轮。
• 滑轮驱动轮通过 减速器驱动 减速轮。
• 减速轮通过 减速齿轮驱动 减速盘。
• 减速盘通过 减速器驱动 驱动臂。

控制臂

• 控制臂通过 微处理器控制 驱动臂的转速。
• 微处理器根据 控制指令调整 减速器的转速。

工作原理

1. 控制臂向 驱动臂发送控制指令。
2. 驱动臂通过 滑轮推动 减速轮。
3. 减速轮通过 减速齿轮驱动 减速盘。
4. 减速盘通过 减速器驱动 驱动臂。
5. 驱动臂通过 滑轮推动 驱动臂，从而推动 大臂。

优点

• 简单易建
• 成本低
• 可调节速度

缺点

• 速度较慢
• 精度较低